Les trois Renaut qui ont composé le Bel Inconnu, Galeran de Bretagne et Ignaure ne se confondent pas. Une vingtaine d'années sépare chacun d'eux et ils proviennent de régions différentes : Renaut de Bâgé est un chevalier de Bresse de la fin du 12e s., le Renaut de G. de B. est originaire du Soissonnais et actif au début du 13e s. et le Renaut d'Ignaure est un Picard rattaché au comté de Vermandois dans la fin du premier tiers du 13e s.