L'intérêt pour le cheval se marque dans tout le poème par des indications brèves, mais dont le nombre est indicatif: 11 destriers sont nommés (les noms renvoyent à la couleur ou à une particularité de la robe). Scène de la conquête du cheval arabe. Importance de l'endurance (= force + rapidité) chez le destrier. Pendant l'emprisonnement d'Ogier, Broiefort est traité en roncin par l'abbé Baudouin de Meaux, son nouveau maître; puis retrouvailles Ogier - Broiefort. Mais les relations homme - animal demeurent très traditionnelles.